恭喜我所代理的发明专利五个月内获得授权下证，具体情况如下:

发明名称：一种纵列式无人直升机集群协同飞行控制系统

申请人：  嘉兴中创航空技术有限公司

申请号：CN202411616491.2

申请日：2024-11-13

授权公告日：：2025-04-01

技术领域：无人直升机技术领域

发明内容摘要：

本发明涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种纵列式无人直升机集群协同飞行控制系统，包括：协同飞行模块，用以使无人直升机集群按照纵列式飞行；检测模块，其与所述协同飞行模块相连，包括与所述无人直升机相连用以探测周围障碍物的激光雷达传感器；通信模块，其与所述检测模块相连，用以将各传感器检测到的数据分别传输至控制模块；所述控制模块，其分别与所述协同飞行模块、所述检测模块以及所述通信模块相连，用以根据相邻无人直升机间的直线距离的平均差异量确定激光雷达传感器的信号调制频率，或，根据无人直升机飞行时工作电压的波动幅度确定无人直升机的降落缓冲时间延迟比例。本发明提高了协同飞行的控制稳定性。

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1.加速审查进程：

预审合格的专利申请能够进入国家知识产权局的快速审查通道，极大地缩短了专利审查的时间。（发明专利周期大约在3个月左右，实用新型专利周期大约在1个月左右，外观设计专利授权周期大约在2周左右）

2.提高专利授权可能性：

预审机构会对专利申请的实质性内容进行预先审查，可以避免因申请文件撰写不规范、权利要求不清楚、公开不充分等原因导致专利申请被驳回的风险，节省重新申请的时间和经济成本。

3.优化专利申请策略：

专利预审结果可以为申请人提供关于专利申请可能性的初步评估，申请人可以根据预审结果及时调整自己的专利申请策略，例如修改技术方案或者选择其他合适的申请路径。

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申请人可以在更短的时间内获得专利授权，将其技术转换为商业价值，加速企业的创新发展过程。